Walter heeft vanaf 1988 bij verschillende onderdelen van (rechtsvoorgangers van) NN Group gewerkt. Zo is hij letselschadejurist geweest (1988), bedrijfsjurist van directie NN Schade (1993), advocaat in dienstbetrekking (1999) en Hoofd Juridische en Fiscale Zaken van Divisie Intermediair ING (2005).
Walter is één van de initiatiefnemers van NN Advocaten (2012) en is daar Advocaat / Hoofd Litigation. In deze functie is hij eindverantwoordelijk voor de opzet en het functioneren van het in-house advocatenkantoor. Hiernaast richt hij zich op het procesbeleid van NN Group, in het bijzonder in grote (collectieve) procedures, zoals over beleggingsverzekeringen.